Вьетнамская война стала полигоном для проверки новых вооружений и военной техники. Среди прочей техники «испытания» во Вьетнаме прошел легкий авиадесантный танк M551 Sheridan. Активные боевые действия позволили выявить преимущества и недостатки этой боевой машины. Кроме того, по результатам войны американские военные скорректировали свои требования к перспективным легким танкам. В начале восьмидесятых сразу несколько компаний начали разработку перспективных легких танков, имеющих положительные черты машины M551, но при этом лишенных ее недостатков. В программе AGS (Armored Gun System – «Бронированная пушечная система») приняли участие три компании, каждая из которых представила свой вариант перспективной боевой машины.
В ходе войны в Корее (1950 – 1953 гг.) американцы использовали для разведки легкий танк М24 («Чеффи»), принятый на вооружение в 1944 году (боевая масса 18 т, 75-мм пушка с начальной скоростью бронебойного снаряда 620 м/с). Танк обладал весьма высокой скоростью – 55 км/ч, но в боевых условиях из-за малой мощности двигателя (110 л.с.) показал низкую маневренность. А по причине легкого бронирования – 25 мм (лоб корпуса) и 37 мм на башне М24 был очень уязвим. Срочно потребовался более надежный легкий танк с лучшей маневренностью и усиленными вооружением и защитой. Уже в 1950 году был готов прототип Т41, однако на вооружение танк поступил только через три года, ушедших на устранение недостатков конструкции. Он получил марку М41, но на войну в Корее опоздал.
Танк М24 начали выпускать в 1944 году. Он предназначался для использования в разведывательных подразделениях пехотных и бронетанковых дивизий, а также в воздушно-десантных войсках. Хотя в новой машине использовались отдельные агрегаты МЗ и М5 (например, коробка передач и гидромуфта), по форме корпуса и башни, мощности вооружения, конструкции ходовой части танк М24 резко отличается от своих предшественников. Корпус и башня - сварные. Броневые листы примерно такой же толщины, как и установок серии М5, но расположены под значительно большими углами наклона к вертикали.
Для облегчения ремонта в полевых условиях листы кормовой части крыши корпуса выполнены съемными, а в верхнем лобовом листе сделан большой люк. В ходовой части использованы 5 опорных катков среднего диаметра на борт и индивидуальная торсионная подвеска. В башне устанавливалась 75-мм модифицированная авиационная пушка и спаренный с ней 7,62-мм пулемет. Еще один 7,62-мм пулемет устанавливался в шаровой опоре в лобовом листе корпуса. На крыше башни монтировался 12,7-мм зенитный пулемет. Для повышения точности стрельбы из пушки устанавливался гироскопический стабилизатор типа "Вестингауз". В качестве средств связи использовались две радиостанции и танковое переговорное устройство. Танки М24 использовались на заключительном этапе второй мировой войны, а в послевоенное время состояли на вооружении многих стран мира.